Manifold Optimization
Computer Vision、ロボットの制御、機械学習モデルのパラメータ推定など様々な場面で登場する多様体上での最適化の理論とアルゴリズムについて勉強した際のノートです。 日本語文献が少ないように思ったので、他の人の役に立てばと思い公開して書きます。
このノートでは、基本的には
を読み進めながら、分からなかったところを補いながら書いています。
もし内容に誤りがありましたら、 IssueやPull Requestを頂けますとありがたいです。
参考にした文献